07 2022 档案

ros中Subscribe的参数用法
摘要：subscribe常用方式 Subscribe订阅中最常用的形式如下： ros::Subscriber sub = node.subscribe<uhf_rfid_api::UhfRfid>("messageepc", 0, rfid_callback) ; 这样只用三个参数。 其中subscrib 阅读全文
posted @ 2022-07-28 23:29 北极星！ 阅读(4585) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）
摘要：ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用） 简介： 1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集：4.常用命令汇总（更新中） 简介： .bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据，并可以播放出来以供其他系统使用，有种仿真器的感觉，在使用 别人数据集的 阅读全文
posted @ 2022-07-23 17:23 北极星！ 阅读(1697) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶工程师技能图谱
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-07-17 23:09 北极星！ 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑