2022年5月20日
横纵向控制耦合问题
摘要： Reference:智能车辆运动控制研究综述 对于无人驾驶运动控制而言，车辆的纵向运动与侧向运动间的耦合效应[78-79]包括三类： 运动学耦合指的是由于车轮转向角的存在，转向轮侧偏力在纵向的分量会影响纵向运动，同时侧向运动也受纵向速度影响； 轮胎力耦合是指轮胎侧向力和纵向力之间相互作用，两者合力受 阅读全文
posted @ 2022-05-20 10:48 北极星！ 阅读(807) 评论(0) 推荐(1) 编辑