摘要: 一、catkin编译系统 这篇文章详细介绍了程序最初使用终端进行规则设定编译程序→采用Makefile脚本文件进行编译规则书写,然后通过make命令进行程序编译→可以跨平台进行程序编译的cmake(CMakeLists.txt文件中写编译规则,在linux终端中cmake命令会生成Makefile文 阅读全文
posted @ 2022-04-23 17:59 北极星! 阅读(244) 评论(0) 推荐(0) 编辑