04 2022 档案
摘要：CMakeList.txt原本是Cmake编译系统的规则文件，ROS的构建系统catkin基本上使用CMake，只是针对ROS工程添加了一些宏定义。因此在写法上CMakeList.txt和Cmake基本一致。 CMakeList.txt文件规定了catkin的编译规则，直接规定这个包需要依赖那些pa
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摘要：package.xml文件内容及书写规则 package.xml包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。 文件写法：遵循XML标签文本的写法，目前存在两种格式，但内容大致一样。（红色字体的是必备标签） <?xml> 定义文档语法的语句
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摘要：一、catkin编译系统 这篇文章详细介绍了程序最初使用终端进行规则设定编译程序→采用Makefile脚本文件进行编译规则书写，然后通过make命令进行程序编译→可以跨平台进行程序编译的cmake（CMakeLists.txt文件中写编译规则，在linux终端中cmake命令会生成Makefile文
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摘要：一、什么是CMake CMake是一个跨平台的安装编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。-高级编译配置工具 官方解释：CMake用于使用简单的平台和独立于编译器的配置文件控制软件编译过程 CMake可以说已经成为大部分C++开源项目标配 假设你有一些跨平台的项目，C++代码共享
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摘要：1、-g 编译带调试信息的可执行文件 # -g 选项告诉 GCC 产生能被 GNU 调试器GDB使用的调试信息，以调试程序。 # 产生带调试信息的可执行文件test g++ -g test.cpp 2、-O[n] 优化源代码 ## 所谓优化，例如省略掉代码中从未使用过的变量、直接将常量表达式用结果值
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摘要：一、什么是linux系统？ Linux是开源的操作系统 用户与任务 单用户：一个用户，在登录计算机（操作系统），只能允许同时登录一个用户； 单任务：一个任务，允许用户同时进行操作的任务数量； 多用户：多个用户，在登录计算机（操作系统），允许同时登录多个用户进行操作； 多任务：多个任务，允许用户同时进
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摘要：1．座标系的旋转在原坐标系xoy中, 绕原点沿逆时针方向旋转θ度， 变成座标系 x'oy'。设有某点A，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(x', y')。 2 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点A(x, y) , 直线OB长度为r, 直线OA和x轴的正向的夹角为a。
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摘要：1 三次B样条曲线方程 B样条曲线分为近似拟合和插值拟合，所谓近似拟合就是不过特征点，而插值拟合就是通过特征点，但是插值拟合需要经过反算得到控制点再拟合出过特征点的B样条曲线方程。这里会一次介绍两种拟合算法。首先介绍B样条的曲线方程。 B样条曲线的总方程为： 其中P i 是控制曲线的特征点，Fi,k
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摘要：1 B样条曲线 1.1 B样条曲线定义 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能，是形状数学描述的主流方法之一，另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法(NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点，包括几何不变性，仿射不变性等等，同时克服了Bezie
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摘要：1 预测机 1.1 预测机的构建 预测机根据输入推测输出结果。例如下图需要预测机根据输入的千米数得到英里数。 现有案例为： 考虑千米与英里之间应该存在线性关系，即它的形式应该是“英里=千米×C”，其中C为常数。这里不用英里/千米的方式得到C。随机使用C = 0.5进行验证。 编号为2 的真实示例告诉
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