12 2021 档案
摘要：最优化方法当我们准备好了一个函数表达式之后，如何求解该函数的最优值就会成为一个巨大的挑战。以下是常用的四种优化方法。 无约束优化问题所谓无约束优化问题，就是指对一个函数求最优值，最优值可以出现在函数上任意一点，而我们不去限定查找最优值的范围。 有约束优化问题有约束优化问题就是指给自变量的取值范围做限
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摘要：前言 在刚入门的时候，我们很容易被这些词语弄得眼花缭乱，如人工智能、机器学习、深度学习及强化学习等等。它们之间互相联系，却有一定区别。我们学习人工智能AI，需要对这些词语有一定的概念，不然，研究了这么久的算法和知识，却连我们在干什么都不知道，就十分不好，也会影响我们学习的进度。 人工智能 人工智能（
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摘要：CMAKE编译配置工具 ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统、package.xml和CMakeList.txt文件 1、build：编译空间 存放CMake和catkin(即编译过程)的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 2、d
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摘要：以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令：rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题，作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令：rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有
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摘要：预安装 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 从最简单的例子开始 使用终端命令行进行程序编译 首先创建一个文件夹 hello_world_tutorial，存放我们的程序 mkdir hello_world_tutorial cd hello_world_tutori
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摘要：第一：设置 -> 页首Html代码, 加入如下代码 <script src="http://latex.codecogs.com/latex.js" type="text/javascript"></script> 第二：选项 -> 将启用数学公式支持勾选 第三：打开在线LaTex公式编辑器 htt
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摘要：非静态成员函数后面加const（加到非成员函数或静态成员后面会产生编译错误），表示成员函数隐含传入的this指针为const指针，决定了在该成员函数中，任意修改该类中成员的操作都是不允许的（因为隐含了对this指针的const引用）；唯一的例外是对于mutable修饰的成员。 加了const的成员函
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摘要：1，pair的应用 pair是将2个数据组合成一组数据，当需要这样的需求时就可以使用pair，如stl中的map就是将key和value放在一起来保存。另一个应用是，当一个函数需要返回2个数据的时候，可以选择pair。 pair的实现是一个结构体，主要的两个成员变量是first second 因为是
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摘要：C++中的双冒号 :: 第一种，类作用域，用来标明类的变量、函数 Human::setName(char* name); 第二种，命名空间作用域，用来注明所使用的类、函数属于哪一个命名空间的 std::cout << "Hello World" << std::endl; 第三种，全局作用域，用来区
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摘要：ubuntu查看环境变量方法 在Ubuntu中，我们可以使用三个命令来查看当前环境变量的设置，以确定我们有没有把路径加载到环境变量中去。我们 可以使用env，export，或者echo $path,来查看当前环境变量的值 ubuntu设置环境变量方法 这是若是没有路径，我们可以通过命令export添
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摘要：复习拉普拉斯变换有关内容（1） 总结： 拉氏变换的定义： 拉氏反变换 练习题： 常见拉氏变换及定理的证明：
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摘要：数值分析知识点总结（一） 数值分析知识点总结（二）-逼近与拟合
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