10 2021 档案

自动驾驶决策规划算法第一章第三节（公式总结）
摘要：Cartesian转 Frenet Frenet转Cartesian 阅读全文
posted @ 2021-10-30 16:40 北极星！ 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑
马尔可夫、马尔可夫链、马尔可夫过程、马尔可夫决策过程
摘要：1. 马尔科夫性 无后效性，下一个状态只和当前状态有关而与之前的状态无关，公式描述：P[St+1|St]=P[St+1|S1,...,St]。强化学习中的状态也服从马尔科夫性，因此才能在当前状态下执行动作并转移到下一个状态，而不需要考虑之前的状态。 2. 马尔科夫过程 马尔科夫过程是随机过程的一种， 阅读全文
posted @ 2021-10-27 20:25 北极星！ 阅读(525) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++ 虚函数多态、纯虚函数、虚函数表指针、虚基类表指针详解
摘要：静态多态、动态多态 静态多态：程序在编译阶段就可以确定调用哪个函数。这种情况叫做静态多态。比如重载，编译器根据传递给函数的参数和函数名决定具体要使用哪一个函数。动态多态：在运行期间才可以确定最终调用的函数。需要通过虚函数+封装+继承实现。 虚函数 虚函数都必须有定义 虚函数一般用在继承中。多个子类继 阅读全文
posted @ 2021-10-18 16:13 北极星！ 阅读(517) 评论(0) 推荐(0) 编辑
归并排序
摘要：归并排序 归并排序代码 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void merge(vector<int>& nums, int L, int mid, int R) { vector<int> ans(R - L + 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:15 北极星！ 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基数排序
摘要：基数排序 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:15 北极星！ 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
选择排序
摘要：选择排序 简单选择 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void swap(int &p, int &q); void selectSort(vector<int> &array, int n); int main() 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:11 北极星！ 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
交换排序
摘要：交换排序 冒泡排序 冒泡排序代码演示： 给你一个n代表有n个数字，然后你需要使用冒泡排序将这些数字从小到大排好。 输入描述: 第一行输入一个n，代表有n个数字 第二行输入n个数 输出描述: 输出排序好后的n个数 示例1 输入 4 4 3 2 1 输出 1 2 3 4 #include <iostre 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:00 北极星！ 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑
插入排序
摘要：插入排序 直接插入排序 插入排序代码 测试连接 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void swap(int &p, int &q); void insertSort(vector<int> &array, int 阅读全文
posted @ 2021-10-02 14:35 北极星！ 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑