摘要：
Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control A real_time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehi 阅读全文
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EM算法简介 EM算法其实是一类算法的总称。EM算法分为E-Step和M-Step两步。EM算法的应用范围很广，基本机器学习需要迭代优化参数的模型在优化时都可以使用EM算法。 EM算法的思想和过程 E-Step:E的全称是Expectation，即期望的意思。E-step也是获取期望的过程。即根据现 阅读全文