09 2021 档案

面试准备
摘要：分析大众CC自动巡航控制ACC工作原理 阅读全文
posted @ 2021-09-15 12:51 北极星！ 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
结构化道路与非结构化道路
摘要：实际的道路一般可以分为结构化道路和非结构化道路两类： 结构化道路一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路，这类道路具有清晰的道路标志线，道路的背景环境比较单一，道路的几何特征也比较明显。因此，针对它的道路检测问题可以简化为车道线或道路边界的检测。 非结构化道路一般是指城市非主干道、乡村街道等结构 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:34 北极星！ 阅读(1803) 评论(0) 推荐(0) 编辑
路径规划开源项目仓库
摘要：非常全的，python写的，路径规划/运动规则/轨迹规划的仓库 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:23 北极星！ 阅读(246) 评论(0) 推荐(0) 编辑
路径规划相关文章
摘要：S-L及S-T解耦规划的文章 无人驾驶的规划与控制（三）——动作规划（轨迹规划和速度规划） 路径的速度解耦规划需要几步？2个“规划”带你了解轨迹生成 EM planner 代码解读 Lattice Planner从学习到放弃 Lattice算法讲解 Lattice规划与Matlab实现（1）（主要讲 阅读全文
posted @ 2021-09-09 22:01 北极星！ 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑
路径规划相关论文讲解
摘要：Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control A real_time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehi 阅读全文
posted @ 2021-09-08 11:07 北极星！ 阅读(658) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器学习优化算法之EM算法
摘要：EM算法简介 EM算法其实是一类算法的总称。EM算法分为E-Step和M-Step两步。EM算法的应用范围很广，基本机器学习需要迭代优化参数的模型在优化时都可以使用EM算法。 EM算法的思想和过程 E-Step:E的全称是Expectation，即期望的意思。E-step也是获取期望的过程。即根据现 阅读全文
posted @ 2021-09-08 10:10 北极星！ 阅读(540) 评论(0) 推荐(0) 编辑
路径规划的算法题
摘要：1、以下哪些算法不能用于路径规划 ( ) A* Dijkstra 动态规划 K-Mean 正确答案：D 2、 阅读全文
posted @ 2021-09-03 19:49 北极星！ 阅读(477) 评论(0) 推荐(0) 编辑