2021年8月29日
Apollo模块文章
摘要： Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 ： 这篇资料比较早，但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚。EM Planner是Apollo1.5时就出现了，Lattice Planner是A 阅读全文
posted @ 2021-08-29 14:08 北极星！ 阅读(386) 评论(0) 推荐(0) 编辑