2021年8月6日
8基于模型预测控制的路径规划
摘要： Introduction Model System model(质点本身的运动) Problem model(一般需要非线性方法来解决) Prediction State space Input space Parameter space Control The process of choosin 阅读全文
posted @ 2021-08-06 15:40 北极星！ 阅读(1402) 评论(1) 推荐(0) 编辑