2021年7月30日
运动规划/路径规划/规级规划的好文章
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posted @ 2021-07-30 20:22 北极星！ 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
xacro 语法总结
摘要： xacro是为了解决在编写urdf文件过程中，出现的标签内容重复，但又不得不去写。一些值的计算有依赖的问题。为了和urdf文件区分，我们定义的模型文件名后缀为.xacro。 从功能的角度来说，xacro提供了属性定义，数学运算，条件判断和宏定义等功能。 注意：必须在robot标签中加入xmlns:x 阅读全文
posted @ 2021-07-30 14:39 北极星！ 阅读(1150) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS终端中创建功能包的常用命令
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-07-30 14:30 北极星！ 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑