2021年6月25日
4.7 ROS分布式通信
摘要： 4.7 ROS分布式通信 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。 因此，ROS对网络配置有某些要求： 所有端口上的所有机器之间必须有完整的双向连接。 每台计算机必须通过所有其他计算机都可以 阅读全文
posted @ 2021-06-25 20:59 北极星！ 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑