摘要: 课程介绍(第一讲) linux介绍安装(第二讲) linux的基础操作(第三讲) ROS中语言c++与python介绍(第四讲) 安装ROS系统(第五讲) 第一个: sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_releas 阅读全文
posted @ 2021-06-11 20:39 北极星! 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ros机器人到底有没有必要学习? 阅读全文
posted @ 2021-06-11 20:20 北极星! 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当在虚拟机上安装Ubuntu系统时,出现 “此主机支持 Intel VT-x,但 Intel VT-x 处于禁用状态” 弹窗此时需要进入BIOS修改相关的设置,此处以联想ideapad 310s为例 1.如何进入BIOS对于大多数联想电脑,在开机界面logo出来时按F2或Fn+F2即可进入。当热键无 阅读全文
posted @ 2021-06-11 15:35 北极星! 阅读(3277) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 关于安装ROS时出现的rosdep init错误 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros 阅读全文
posted @ 2021-06-11 15:34 北极星! 阅读(2769) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还 阅读全文
posted @ 2021-06-11 14:43 北极星! 阅读(1069) 评论(0) 推荐(0) 编辑