摘要：
定位算法 阅读全文
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ROS是什么 ROS历史起源 ROS总体设计 系统实现 初次实践 阅读全文
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什么是bootloader 一般情况下微处理器写入程序时都通过专门的编程器进行烧写，但是也可以通过在MCU中预先写入一些程序来实现某些基本功能，这些预先写入的程序代码就是bootloader。这样每次复位时MCU就不是从程序存储器起始位置开始读取命令，而是先加载bootloader，实现一些设置和功 阅读全文