2021年6月5日
无人驾驶—高精地图和V2X
摘要： 高精地图将厘米级的静态信息传传递给无人车V2X将路况上的动态信息传递给无人车 高精地图的作用 高精地图与传统地图的对比 高精地图与定位的关系 上图左侧是感知到的区域，右侧是高精地图，之后进行拼接获得车辆自身位置 高精地图与感知的关系 感知层由于摄像头、激光雷达等传感器能够感知的范围相对人眼较小且受到 阅读全文
posted @ 2021-06-05 17:37 北极星！ 阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑