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01PNC模块介绍及在无人车系统中处于什么位置 02预测任务 03车辆预测 卡尔曼滤波 多项式拟合 动力学推导 04行人预测 行人轨迹比较复杂 感知和预测结合 阅读全文
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03. Pandas数据结构 Series DataFrame 从DataFrame中查询出Series 1. Series Series是一种类似于一维数组的对象，它由一组数据（不同数据类型）以及一组与之相关的数据标签（即索引）组成。 1.1 仅有数据列表即可产生最简单的Series 1.2 创建 阅读全文
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python中dtype，type，astype的区别 type() dtype() astype() 函数名称用法 type 返回参数的数据类型 dtype 返回数组中元素的数据类型 astype 数据类型转换 type() #type用于获取数据类型 import numpy as np a=[ 阅读全文
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02. Pandas读取数据 本代码演示： pandas读取纯文本文件 读取csv文件 读取txt文件 pandas读取xlsx格式excel文件 pandas读取mysql数据表 1、读取纯文本文件 1.1 读取CSV，使用默认的标题行、逗号分隔符 1.2 读取txt文件，自己指定分隔符、列名 2 阅读全文
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Numpy实现多项式曲线拟合 这里可以对比matlab中的拟合方式看看matlab拟合函数的三种方法，和第一种方式很像 问题定义：对于一堆数据点(x, y)，能否只根据这些数据，找出一个函数，使得函数画出来的曲线和原始数据曲线尽量匹配？ 多项式拟合问题：任何可微连续的函数，都可以用一个N次多项式来估 阅读全文
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1. 引入包 2. 实现矩阵分解 3. 从分量还原矩阵 阅读全文
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Python 内置类属性 在python中内置类写类属性，即只要你新建了类，系统就会自动创建这些属性。下面就来讲解一下这些自带的属性。 >>> class Peopre(object): ... pass ... >>> dir(Peopre) ['__class__', '__delattr__' 阅读全文
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Numpy求解线性方程组 对于Ax=b，已知A和b，怎么算出x? 1. 引入包 2. 求解 验证 阅读全文
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Numpy中重要的广播概念 广播：简单理解为用于不同大小数组的二元通用函数（加、减、乘等）的一组规则 广播的规则： 如果两个数组的维度数dim不相同，那么小维度数组的形状将会在左边补1 如果shape的维度不匹配，但是有维度是1，那么可以扩展维度是1的维度匹配另一个数组； 如果shape的维度不匹配 阅读全文
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Numpy中数组的乘法 按照两个相乘数组A和B的维度不同，分为以下乘法： 数字与一维/二维数组相乘； 一维数组与一维数组相乘； 二维数组与一维数组相乘； 二维数组与二维数组相乘； numpy有以下乘法函数： *符号或者np.multiply：逐元素乘法，对应位置的元素相乘，要求shape相同 @符号 阅读全文
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Numpy怎样对数组排序 Numpy给数组排序的三个方法： numpy.sort：返回排序后数组的拷贝 array.sort：原地排序数组而不是返回拷贝 numpy.argsort：间接排序，返回的是排序后的数字索引 3个方法都支持一个参数kind，可以是以下一个值： quicksort：快速排序， 阅读全文
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Numpy实现K折交叉验证的数据划分 本实例使用Numpy的数组切片语法，实现了K折交叉验证的数据划分 背景：K折交叉验证 为什么需要这个？在机器学习中，因为如下原因，使用K折交叉验证能更好评估模型效果： 样本量不充足，划分了训练集和测试集后，训练数据更少； 训练集和测试集的不同划分，可能会导致不同 阅读全文