摘要：
滑模控制入门 【控制理论】滑模控制最强解析 【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真 使用滑模控制对sin（t）曲线追踪 阅读全文
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结合：【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真本片文章观看，此篇文章是在这篇文章的基础上进行修改的 输出u的推导过程 如果不明白控制量输出u的推到过成请看：【控制理论】滑模控制最强解析这篇文章 根据推到结果写s—function函数 控制器的s-function function [ 阅读全文
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文章： 【控制理论】滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题，博主根据此篇文章进行修改进行对sin（t）曲线的追踪（使用滑模控制） 使用滑模控制对sin（t）曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB 阅读全文
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李雅普诺夫第一方法（用于线性系统） 李雅普诺夫第二方法（线性系统和非线性系统都可使用） 前提知识 讲解 举例说明 阅读全文
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滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢？主要是两点： 1、滑动模态可以进行设计，调节的参数少，响应速度快。 2、对扰动不灵敏。什么是干扰？如果你的机器好端 阅读全文
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如何查询某个期刊是属于SCI几区的？三种方法告诉你 SCI是什么？SCI是怎么分区的？两分钟视频告诉你 A、B、C刊傻傻分不清？你需要的期刊分类来咯！ 一张图告诉你，什么是核心期刊？ 研究生期刊论文写作心得——仅限工科！！！ 阅读全文