03 2021 档案
摘要：如何将Matlab中“模糊控制设计器”的隶属度函数导出图片（figure）详情参考matlab官方帮助手册：plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时，将设计完成的模糊控制器保存到工作区/
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摘要：一、设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径，如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器，在此以二输入一输出为例。 完成后如图（左）所示，然后对每个输入输出变量设
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摘要：A. %{ 若干语句 %} B. 多行注释: 选中要注释的若干语句, 编辑器菜单Text->Comment, 或者快捷键Ctrl+R 取消注释: 选中要取消注释的语句, 编辑器菜单Text->Uncomment, 或者快捷键Ctrl+T C. if LOGICAL(0) 若干语句 end 这个方法实
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摘要：simulink中的模型（s-function中的程序放在最后，以免影响阅读） 仿真时间设置成20，仿真结果图像 { 跟踪轨迹是半径25m的圆形轨迹，圆心为（0,35））} 仿真时间设置成30时 图像中的轨迹在仿真时间20之后不再跟随轨迹，目前还没找到原因 s-function中的程序代码 func
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摘要：教你如何申请软件著作权（超级详细）--小白教学 软件著作权申请条件有哪些 申请软著代码行数的要求？著作拒绝提交的格式
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摘要：在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。 一、仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样
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摘要：1. 在scope中添加图例 (1)首先打开配置属性（configuration properties），在display下面的show legend前面打钩 这样就允许图例显示出来 (2)对scope的接入线进行编辑，双击就可以了 之后就变成下面的形式： （3）运行仿真之后就可以发现scope里面
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摘要：《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围
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摘要：1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1) 4，（4前有空格）如图所示： 2.提示超出索引值，是因为约束超出
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摘要：作者：智车科技链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47999960来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 2018年，L3等级的自动驾驶汽车陆续出现在市场上。奥迪的第一款L3自动驾驶汽车奥迪A8旗舰轿车，也是全球首款达到L3级别的自
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摘要：转自：https://blog.csdn.net/codedz/article/details/82869370 机器学习算法中大部分都是调用Numpy库来完成基础数值计算的。安装方法： pip3 install numpy 1. ndarray数组基础python中用列表保存一组值，可将列表当数组
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摘要：示例： dx1/dt=-0.5572x1-0.7814x2+u1-u2; dx2/dt=0.7814x1+2u2; y=1.9691x1+6.4493x2; simulink模型的建立 s函数程序 A=[-0.5572,-0.7814;0.7814,0]; B=[1,-1;0,2]; C=[1.96
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摘要：function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = int_hyo(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; case 1,
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摘要：滑模控制入门 【控制理论】滑模控制最强解析 【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真 使用滑模控制对sin（t）曲线追踪
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摘要：结合：【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真本片文章观看，此篇文章是在这篇文章的基础上进行修改的 输出u的推导过程 如果不明白控制量输出u的推到过成请看：【控制理论】滑模控制最强解析这篇文章 根据推到结果写s—function函数 控制器的s-function function [
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摘要：文章： 【控制理论】滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题，博主根据此篇文章进行修改进行对sin（t）曲线的追踪（使用滑模控制） 使用滑模控制对sin（t）曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB
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摘要：李雅普诺夫第一方法（用于线性系统） 李雅普诺夫第二方法（线性系统和非线性系统都可使用） 前提知识 讲解 举例说明
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摘要：滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢？主要是两点： 1、滑动模态可以进行设计，调节的参数少，响应速度快。 2、对扰动不灵敏。什么是干扰？如果你的机器好端
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摘要：如何查询某个期刊是属于SCI几区的？三种方法告诉你 SCI是什么？SCI是怎么分区的？两分钟视频告诉你 A、B、C刊傻傻分不清？你需要的期刊分类来咯！ 一张图告诉你，什么是核心期刊？ 研究生期刊论文写作心得——仅限工科！！！
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摘要：API参考 打开dos窗口，安装库： pip install pillow 很明显，图片有点大，咱们缩略一下： from PIL import Image im = Image.open("girl.jpg") im.thumbnail((256, 256)) im.save("beauty.jpg
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摘要：首先，打开Microsoft Word 2010，然后点击文件菜单，在弹出的项目中点击选项。 2 弹出Word选项对话框，在左侧导航处点击“加载项”按钮，如图。 3 在右侧内容窗口的底部有管理COM加载项，在其右侧点击“转到”。 4 弹出COM加载项对话框，在可用加载项列表框中勾选“EndNote
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