摘要：
1、模型预测控制——运动学模型 2、模型预测控制——模型线性化 3、模型预测控制——模型离散化 4、模型预测控制——预测 5、模型预测控制——控制律优化二次型优化 6、模型预测控制——反馈控制 7、模型预测控制——carsim&simulink联合仿真 8、模型预测控制——反馈控制 9、模型预测控制 阅读全文
摘要：
非线性系统线性化的方式：泰勒展开近似线性化（2_线性化_泰勒级数_泰勒公式_Linearization）、反馈线性化，本文使用的是反馈线性化 从图中可知道输入u非常大达到了900多，所以直接使用u消去系统中的非线性项，会造成输入u过大 下面是李雅普诺夫的方式消去系统中的非线性项的方法 黄线是上面直接 阅读全文
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