02 2021 档案

基于MPC算法的车辆多目标自适应巡航控制系统研究_荆亚杰
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-27 10:38 北极星！ 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑
控制相关文章总结
摘要：自动控制理论 控制类知识点 阅读全文
posted @ 2021-02-22 21:25 北极星！ 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汽车相关文章总结
摘要：汽车整车传统机械部分 发动机 发动机喷油量由什么决定？发动机喷油量控制方式 底盘 变速箱 悬架 汽车控制部分 汽车无人驾驶部分 汽车电子部分 阅读全文
posted @ 2021-02-22 21:22 北极星！ 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑
发动机喷油量由什么决定？发动机喷油量控制方式
摘要：发动机在不同工况条件下运转，对混合气浓度的要求也不同；特别是在一些特殊工况条件下（如启动、急加速以及急减速等），对混合气浓度有特殊的要求。ECU要根据有关传感器测得的运转工况，根据不同的方式控制喷油量。喷油量的控制方式可分为启动喷油量控制、运转喷油量控制、断油量控制以及反馈控制。 1.发动机启动时喷 阅读全文
posted @ 2021-02-22 21:18 北极星！ 阅读(6458) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++中vector的用法详解
摘要：参考：https://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/50617190 vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的 阅读全文
posted @ 2021-02-21 19:51 北极星！ 阅读(1742) 评论(0) 推荐(1) 编辑
还能这样？把 Python 自动翻译成 C++
摘要：作者：byronhe，腾讯 WXG 开发工程师 一、问题背景 随着深度学习的广泛应用，在搜索引擎/推荐系统/机器视觉等业务系统中，越来越多的深度学习模型部署到线上服务。 机器学习模型在离线训练时，一般要将输入的数据做特征工程预处理，再输入模型在 TensorFlow PyTorch 等框架上做训练。 阅读全文
posted @ 2021-02-20 21:06 北极星！ 阅读(2560) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Matlab中tic和toc用法
摘要：简单地说，tic和toc是用来记录matlab命令执行的时间 tic用来保存当前时间，而后使用toc来记录程序完成时间。 两者往往结合使用，用法如下： tic operations toc 显示时间单位： 秒 Tic和toc函数可以计算运行一段时间的代码 例如： clc tic d=zeros(1, 阅读全文
posted @ 2021-02-20 10:55 北极星！ 阅读(879) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++中“::”和“:”啥意思
摘要：c++中“::”和“:”啥意思 (1)“::” 1)类作用域操作符。“::”指明了成员函数所属的类。如：M::f(s)就表示f（s）是类M的成员函数。 2)表示“域操作符”.例：声明了一个类A，类A里声明了一个成员函数void f()，但没有在类的声明里给 出f的定义，那么在类外定义f时， 就要写成 阅读全文
posted @ 2021-02-19 21:29 北极星！ 阅读(8979) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Pycharm使用 Ctrl+滚轮 调整字体大小
摘要：首先，打开File中的Settings 然后，点开Editor内的General 最后，在3 指向的位置勾选：Change font size （Zoom）with Ctrl+Mouse Whel 这样，使用Ctrl+滚轮调整字体大小就实现了 阅读全文
posted @ 2021-02-11 16:07 北极星！ 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pycharm2019版本可用破解
摘要：1.下载破解文件 点击链接https://pan.baidu.com/s/1FbpXC4-rACrLMfeuVzJGPQ 提取码：hyed 下载补丁文件jetbrains-agent.jar并将它放置到 pycharm安装目录的\bin目录下 2.进入项目界面 如果你是刚下载的pycharm，则需要 阅读全文
posted @ 2021-02-11 10:41 北极星！ 阅读(2009) 评论(0) 推荐(0) 编辑
#define的3种用法详解
摘要：1.#define 的作用 在Ｃ或C++语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串，称为“宏”。被定义为“宏”的标识符称为“宏名”。在编译预处理时，对程序中所有出现的“宏名”，都用宏定义中的字符串去代换，这称为“宏代换”或“宏展开”。宏定义是由源程序中的宏定义命令完成的。宏代换是由预处理程序自动完 阅读全文
posted @ 2021-02-10 21:31 北极星！ 阅读(1270) 评论(0) 推荐(1) 编辑
5、模型预测控制——控制律优化二次型优化
摘要：这节主要是将目标函数转换成二次型优化问题，通过matlab来解得控制列向量 阅读全文
posted @ 2021-02-09 19:39 北极星！ 阅读(529) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Altium Designer总结
摘要：1、Altium Designer 原理图的绘制前导 2、【AD】Altium Designer 原理图的绘制 3、Altium_Designer PCB文件的绘制（上：PCB基础和布局） 4、Altium Designer PCB文件的绘制（下：PCB布线和检查） 阅读全文
posted @ 2021-02-05 10:31 北极星！ 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control
摘要：1、模型预测控制——运动学模型 2、模型预测控制——模型线性化 3、模型预测控制——模型离散化 4、模型预测控制——预测 5、模型预测控制——控制律优化二次型优化 6、模型预测控制——反馈控制 7、模型预测控制——carsim&simulink联合仿真 8、模型预测控制——反馈控制 9、模型预测控制 阅读全文
posted @ 2021-02-04 16:29 北极星！ 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑
14_Nonlinear Basic Feedback Stabilization_非线性系统稳定性设计
摘要：非线性系统线性化的方式：泰勒展开近似线性化（2_线性化_泰勒级数_泰勒公式_Linearization）、反馈线性化，本文使用的是反馈线性化 从图中可知道输入u非常大达到了900多，所以直接使用u消去系统中的非线性项，会造成输入u过大 下面是李雅普诺夫的方式消去系统中的非线性项的方法 黄线是上面直接 阅读全文
posted @ 2021-02-04 10:30 北极星！ 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
13_Invariance Principle_LaSalle's Theorem_不变性原理
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-04 09:28 北极星！ 阅读(449) 评论(2) 推荐(0) 编辑
12_非线性理论基础_Lyapunov直接方法
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-03 22:08 北极星！ 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑
9_状态观测器设计_Linear Observer Design_Matlab_Simulink建模（上）
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-03 17:14 北极星！ 阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑
6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
摘要：李雅普诺夫方法参考 阅读全文
posted @ 2021-02-03 15:49 北极星！ 阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑
5_系统的可控性_Controllability
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-03 15:25 北极星！ 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2_状态空间_State Space
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-03 15:01 北极星！ 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑
1_介绍
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-03 14:42 北极星！ 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
16_伯德图_手绘技巧与应用_Bode Plot_Part2
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posted @ 2021-02-03 10:16 北极星！ 阅读(608) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(7) 如何回复审稿人＋总结＋两位牛人的建议（7集全）【论文写作】
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posted @ 2021-02-02 20:27 北极星！ 阅读(116) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(6) 结论，摘要与题目_Conclusion, Abstract, and Title【论文写作】
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 19:53 北极星！ 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(5) 图和表(Figure and Table) 【论文写作】
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 17:03 北极星！ 阅读(624) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(4)_结果与讨论Result and Discussion【论文写作】
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 16:49 北极星！ 阅读(499) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(3)_研究方法Methodology【论文写作】
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 16:08 北极星！ 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(2)_引言Introduction【论文写作】
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 15:48 北极星！ 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑
(1)_事实汇总【论文写作】
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 15:31 北极星！ 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑
5_如何证明宇宙第一美公式？？—欧拉公式证明
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posted @ 2021-02-02 10:47 北极星！ 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3_Phase Portrait_相图_相轨迹
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posted @ 2021-02-02 10:46 北极星！ 阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑
7_复数有三种表达，你知道么?
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 10:34 北极星！ 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑
纯干货数学推导_傅里叶级数与傅里叶变换_Part5_从傅里叶级数推导傅里叶变换
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 10:31 北极星！ 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑
纯干货数学推导_傅里叶级数与傅里叶变换_Part4_傅里叶级数的复数形式
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 10:28 北极星！ 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
纯干货数学推导_傅里叶级数与傅里叶变换_Part3_周期为2L的函数展开
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-02 10:21 北极星！ 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++ explicit关键字详解
摘要：首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式). 那么显示声明的构造函数和隐式声明的有什么区别呢? 我们 阅读全文
posted @ 2021-02-01 22:19 北极星！ 阅读(324) 评论(0) 推荐(0) 编辑
13_奈奎斯特稳定性判据_Nyquist Stability Criterion_Part 1
摘要：A曲线内有4个极点两个零点，则B曲线绕（0,0）逆时针两圈 A曲线是nyqyict contour中的曲线，P是A曲线内的（）极点个数，Z是（）极点个数，N是曲线B逆时针围绕（-1,0）的圈数 没过（-1,0）点所以z=0 阅读全文
posted @ 2021-02-01 20:36 北极星！ 阅读(360) 评论(0) 推荐(0) 编辑
11_滞后补偿器_Lag Compensator_Matlab_Simulink
摘要：下图中左边没有补偿器的稳态误差，右边是有只猴补偿器的稳态误差，H（s）为滞后补偿器的原因是H（s）bode图的相位图是负的 其中黄线是没有滞后补偿器的，蓝线是滞后补偿器中p = 1 ，q = 9的曲线，橙红县是p = 0.1 ，q = 0.9的曲线，上面可以看出加入滞后补偿器的系统稳态误差较小，并且 阅读全文
posted @ 2021-02-01 17:29 北极星！ 阅读(522) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2.5_非零初始条件下的传递函数_含有初始条件的传递函数
摘要： 阅读全文
posted @ 2021-02-01 11:21 北极星！ 阅读(833) 评论(0) 推荐(0) 编辑