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向量有一些有用的函数，你可以在这里看到。在本部分的课程中，你将会学习在面向对象编程课程中需要使用的函数。 assign Assign 可帮助你快速填充具有固定值的向量。例如，以下代码 vector<int> intvariable; intvariable.assign(10,16); 可以用 10 阅读全文
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Python 与 C++ 向量 Python 和 C++ 对比 我们再回到向量！你已经学习了如何声明一个空的向量。 在下面的代码中，你可以比较 Python 列表和 C++ 向量的语法。你会看到，C++ 向量使用名为 push_back 的方法，将值附加到向量的末尾。通过代码 vector<floa 阅读全文
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二维向量 接下来，你将使用向量来存储矩阵。就像 Python 使用列表列表来存储矩阵一样，C++ 使用的是向量的向量。用于声明二维向量的语法有点复杂。 假设你正在使用 Python，并且想存储一个 3 乘 5 的矩阵。你可以这么写： matrixexample = [[2,1,5], [7,9,2] 阅读全文
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使用 i++ vs. ++i i++是先赋值再加1 ++i是先加1再赋值 到目前为止，你已经学习了如何编写下面这样的 C++ for 循环： for (int i = 0; i < 10; i++) {} 这条语法同 Python 的 for 循环语法十分相似；然而，你也可以这样编写 for 循环： 阅读全文
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ed约等于这块使用的高中求投影公式（x向量 - xr向量）点乘 nm向量 除以nm的模长，就是x向量 - xr向量在nm方向上的投影，nm向量为单位向量所以nm的模长为1 第四节得到汽车状态方程第五节了解了LQR的控制原理本节推导状态变量的如何表达，从而根据公式k*x = u，计算得到输出u（即δ， 阅读全文