摘要：
在向量微积分中，弗莱纳公式(Frenet–Serret 公式)用来描述欧几里得空间R中的粒子在连续可微曲线上的运动。更具体的说，弗莱纳公式描述了曲线的切向，法向，副法方向之间的关系。 适用领域运动学等 应用学科欧几里得空间 具体描述曲线的切向，法向，副法方向关系 梗概 单位切向量 T，单位法向量 N 阅读全文
摘要：
自然坐标系 （Frenet坐标系） 自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示 原点O：质点运动轨道上任取一点作为 自然坐标系在自然坐标系中,两个单位矢量是这样定义的: 切向单位矢量,沿质点所在点的轨 阅读全文
摘要：
随着无人驾驶热度逐渐上升，激光雷达相关新闻扑面而来，这项技术虽然已应用多年，但在无人驾驶领域并不成熟，目前公开的技术资料不多，也很零碎。 汽车人参考计划在春节期间，用万字长文，共四个篇章全面系统分析激光雷达，本文为技术篇，主要包含激光雷达的关键技术，技术路线，分类以及一个视频。激光雷达基础篇请点击激 阅读全文
摘要：
转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频：https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论 阅读全文
摘要：
自动驾驶中涉及3大坐标系：世界坐标系、车体坐标系、各个传感器坐标系 世界坐标系 世界坐标系是一个描述地球上位置关系的系统。地球是个不规则的椭球，描述地球表面上的相位关系就没有那么直接。人们早在15世纪就开始了对地球上几何位置关系的研究，并开始了世界地图的绘制。到了现代，人们已经制定了多种世界坐标系统 阅读全文
摘要：
什么是耦合、解耦 一、耦合（可以称为关联性） 1、耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。 2、在软件工程中，对象之间的耦合度就是对象之间的依赖性。对象之间的耦合越高，维护成本越高，因此对象的设计应使类和构件之间的耦合最小。 3、分类：有软硬件之间的耦合 阅读全文