11 2020 档案
摘要：电动机是把电能转化为机械能的装置。实际生活中的电动机是利用通电线圈(定子绕组)产生旋转磁场使通电的转子线圈在磁场中受到力，形成磁电动力旋转扭矩，使转子线圈转动，从而把电能转化为机械能的。电动机的种类很多，有单相电动机和三相电动机，直流电动机和交流电动机之分。生活中不少家用电器的主要构成部分是电动机。
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摘要：电机启动时为什么它的启动电流会比较大呢？而启动后正常转起来了电流为什么又小了呢？这里我们有必要从电机电机启动原理和电机旋转原理的角度来理解： 当感应电动机处在停止状态时，从电磁的角度看，就象变压器，接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈，成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈；定子绕组和转
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摘要：继电器元器件现在一般有5个引脚如图所示、图1是原理图上继电器的一般接法。图2是继电器的基本内部结构。现在对元器件和原理图加以说明：XQ为线圈的两个端子（结合图2）1脚CB是常闭合点，5脚CK是常打开点，3脚KGB是开关接触点也就是说当两个线圈端子XQ没有形成回路电流时候（也就是两个XQ都是高电平或者
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摘要：朋友们大家好，我是大俵哥。今天有个朋友问我，家用电路里火线和地线之间的电压是多少？我回答说是220伏左右，他就问我火线和地线之间也能形成回路吗？这个肯定是可以的，后来他又问我，既然地线和零线的作用一样，为什么还要一根零线，直接用地线不就行了。看到他的这个问题，我当时也是一愣，今天就在这里统一给大家说
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摘要：对于pycharm安装包失败的原因借解决办法 在pycharm中安装包安装失败：Non-zero exit code (1) 可能是在库中找不到对应版本。解决：cmd中使用命令：pip install 包名 -i https://pypi.douban.com/simple 另一种总是安装失败，也有
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摘要：前言 Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器，其中，MPC和LQR控制器在状态方程的形式、状态变量的形式、目标函数的形式等有诸多相似之处，因此结合自己目前了解到的信息，将两者进行一定的比较。 MPC( Model predictive control， 模型预测控制 ) 和 LQR(
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摘要：mathworks社区中的这个资料还是值得一说的。 1 openExample('mpc/mpccustomqp') 我们从几个角度来解析两者关系，简单的说就是MPC是带了约束的LQR. 在陈虹模型预测控制一书中P20中，提到在目标函数中求得极值的过过程中，相当于对输出量以及状态量相当于加的软约束
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摘要：想象一下，目标函数是一座山的高度，约束是镶嵌在山上的一条曲线如下图。（渣画技看看就好了） 你为了找到曲线上的最低点，就从最低的等高线（0那条）开始网上数。数到第三条，等高线终于和曲线有交点了（如上图所示）。因为比这条等高线低的地方都不在约束范围内，所以这肯定是这条约束曲线的最低点了。 而且约束曲线在
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摘要：1.松弛变量 现在我们已经把一个本来线性不可分的文本分类问题，通过映射到高维空间而变成了线性可分的。就像下图这样： 圆形和方形的点各有成千上万个（毕竟，这就是我们训练集中文档的数量嘛，当然很大了）。现在想象我们有另一个训练集，只比原先这个训练集多了一篇文章，映射到高维空间以后（当然，也使用了相同的核
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摘要：一般来说，控制器的设计，分为控制框架的选取，跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法（我习惯称为控制框架）。 而粒子群、遗传算法（类似的还有蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）是优化方法，本来跟控制没关系，只不过有时被拿来参数优化，本来就不是为控制
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摘要：知乎看到的对控制理论的有意思的见解 控制理论的方向可太多了。控制这玩意儿，说简单点就是把现实里的某个东西用数学进行描述，然后在数学的世界里设计一个函数（映射）把观测量转换成输入使得输出接近一个目标函数。 把现实里的某个东西用数学进行描述：光这一个就有好多方向，换一个对象就是一篇论文，换一种描述就是另
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摘要：Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行。首先进行的是初始化阶段，在此阶段，Simulink 将库块合并到模型中来，确定传送宽度、数据类型和采样时间，计算块参数，确定块的执行顺序，以及分配内存。然后，Simulink 进入到“仿真循环”，每次循环可
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摘要：Matlab 中S-函数模板翻译 10.0 基础知识 （1）Simulink仿真过程 Simulnk仿真分为两步：初始化、仿真循环。仿真是由求解器控制的，求解器主要作用是：计算模块输出、更新模块离散状态、计算连续状态。求解器传递给系统的信息包括：时间、输入和当前状态。系统的作用：计算模块的输出、更新
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摘要：方法一：多项式拟合polyfit 1 x=[1 2 3 4 5 6 7 8 9]; 2 3 y=[9 7 6 3 -1 2 5 7 20]; 4 P= polyfit(x, y, 3) %三阶多项式拟合 5 6 xi=0:.2:10; 7 8 yi= polyval(P, xi); %求对应y值 9
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摘要：运动学（kinematics），理论力学的一分支学科，从几何的角度研究物体的运动，这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变。 从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。 研究的是运动本身，主要是表述物体的速度、加速度和空间位置这几个量
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