2020年10月26日
一个模型预测控制（MPC）的简单实现
摘要： 1 生活中的启示 情景如下：你们团队每天早晨开一次例会，主要会议内容是你汇报工作进度，领导根据工作目标和工作进度，制定当天的工作计划，你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始，从领导的角度看，这件工作实现了“闭环”，工作进度“可控”，这就是闭环控制系统。 图1 闭环控制系统 不同的领导（控制器） 阅读全文
posted @ 2020-10-26 20:04 北极星！ 阅读(15182) 评论(6) 推荐(4) 编辑