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北极星!
最迷人的地方不是远方,而是在这里却没有欣赏到此刻的美丽—北极星!
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2020年10月26日
一个模型预测控制(MPC)的简单实现
摘要: 1 生活中的启示 情景如下:你们团队每天早晨开一次例会,主要会议内容是你汇报工作进度,领导根据工作目标和工作进度,制定当天的工作计划,你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始,从领导的角度看,这件工作实现了“闭环”,工作进度“可控”,这就是闭环控制系统。 图1 闭环控制系统 不同的领导(控制器)
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posted @ 2020-10-26 20:04 北极星!
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