摘要：
想要明白线性系统，我们先要了解线性这个概念，以及知道线性系统可以用微分方程表示 线性性 对于一个函数 y=f(x) 来说，如果他有线性性，则必须要满足两个法则：比例性和叠加性 比例性：对于任意的a，都有 a = (a ) 成立，即x扩大a倍，y也扩大a倍。 叠加性：若 = （ ）， = ( ) ，则 阅读全文
摘要：
模糊控制器设计步骤1、模糊控制器的结构（确定观测量 / 输入量和输出量） 单变量二维模糊控制器是最常见的结构形式 这一步需要确定控制器的输入输出变量是什么 2、定义输入、输出模糊集 以误差e、误差变化ec、及控制量u为例： 对于第一步中的输入输出变量进行模糊化，各自形成模糊化集合；确定变量论域（讨论 阅读全文
摘要：
作者：荷兰猪链接：https://www.zhihu.com/question/302123748/answer/531719338来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 系统能控和可观性是系统可以被稳定的充分不必要条件。 如果系统本身状态方程为 ，没有任何可 阅读全文