摘要：
一、语言算子 语言算子分为三类： ①语气算子 ②模糊化算子 ③判定化算子 （1）语气算子 “集中化算子”：——“很”、“极”、“非常”、“十分”、“特别”（强化算子） “松散化算子”——“比较”、“微”、“稍许”、“有点”、“略” （淡化算子） 举例： （2）模糊化算子 定义不好理解，下面例子结合看 阅读全文
摘要：
平衡点时所有的导数都为0 simulink中建立状态方程模型 阅读全文
摘要：
再线性控制器中讲到： 举例说明（线性控制器中的一个例子）博客中有说明 在matlab中：使用lqr求解K1、K2 这里希望角度（即x1）能迅速变化，所以Q矩阵中Q11为100，并没有关心角速度（dot角度）变化的情况所以Q22为1，也不关心能量U的变化，所以R=0.01。 最终求解到K1 = -10 阅读全文
摘要：
开环系统中 状态方程，其中A的特征值将决定这个系统的表现（稳定性或者收敛速度；特征值小于0时系统稳定） 如果开环系统特征值大于0时（即系统不稳定时）； 可以引入输入量U时（U是关于状态变量X的函数），则这个系统变成闭环系统，状态方程变成，； 则状态方程变成，这样就可以研究K的取值，让A-BK的特征值 阅读全文
摘要：
根据系统是否含有参数随时间变化的元件，自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类。 定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质（所研究物体的本质属性例如：质量、转动惯量等）不随时间而变化。具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t) 阅读全文