09 2020 档案
摘要：找了好久这一篇算是很容易看懂的了 推荐给大家 写的十分清楚 原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法
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摘要：内存四区模型 32位CPU可寻址4G线性空间，每个进程都有各自独立的4G逻辑地址，其中0~3G是用户态空间，3~4G是内核空间，不同进程相同的逻辑地址会映射到不同的物理地址中。其逻辑地址其划分如下： 各个段说明如下：3G用户空间和1G内核空间 静态区域： text segment(代码段):包括只读
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摘要：我有一个梦想，希望每一位提到算法的人，不再立即紧皱眉头 PID算法；Fuzzy模糊控制；Optimal优化控制；Robust控制；神经网络控制。2.非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集
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摘要：参考： PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细） PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能
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摘要：深入理解FIFO（包含有FIFO深度的解释） FIFO： 一、先入先出队列(First Input First Output，FIFO)这是一种传统的按序执行方法，先进入的指令先完成并引退，跟着才执行第二条指令。 1．什么是FIFO？ FIFO是英文First In First Out 的缩写，是一
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摘要：什么是宿主机？ 就是主机，这个概念是相对于子机而言的，比如你安装有虚拟机的话，那么相对于虚拟机而言，你正在使用的计算机就是宿主机，虚拟机是安装在主机上的，必须在主机上才能运行，主机就是一个“宿主”。
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摘要：当父类指针指向父类的对象时，没有疑问，编译器对func函数的判断过程就是1、func是不是虚函数不是就调用成员函数2、func是虚函数则根据父类的虚函数Vptr指针，查找到func再使用当父类指针指向子类的对象时，func的判断过程1、func是不是父类继承过来的成员变量（未虚化）2、不是的话、fu
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摘要：表示作用域，和所属关系 比如 class A { public: int test(); } int A::test()//表示test是属于A的 { return 0; } 类似的还有其他，就不列举了 比如 int a; void test () { int a = ::a;//用全局变量a，给本
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摘要：malloc malloc函数在运行时分配内存。它需要以字节为单位的大小并在内存中分配那么多空间。这意味着malloc(50)将在内存中分配50个字节。它返回一个void指针 calloc 与malloc一样，calloc也在运行时分配内存，并在stdlib.h中定义。它需要元素的数量和每个元素的大
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摘要：一、由源码到可执行程序的过程 1. 预处理： 源码经过预处理器的预处理变成预处理过的.i中间文件 1 gcc -E test.c -o test.i 2. 编译： 中间文件经过编译器编译形成.s的汇编文件 1 gcc -S test.i -o test.s 3. 汇编： 汇编文件经过汇编器生成目标文
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摘要：动态库与静态库 静态（函数）库 一般扩展名为（.a或.lib）,这类的函数库通常扩展名为libxxx.a或xxx.lib 。这类库在编译的时候会直接整合到目标程序中，所以利用静态函数库编译成的文件会比较大，这类函数库最大的优点就是编译成功的可执行文件可以独立运行，而不再需要向外部要求读取函数库的内容
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摘要：C/C++学习总结积累（超详细）——C提高：预处理（include、define、可变宏参）、编译、汇编、链接 gcc/g++ 实战之编译的四个过程 预处理 1）预处理的基本概念 C语言对源程序处理的四个步骤：预处理、编译、汇编、链接。 预处理是在程序源代码被编译之前，由预处理器（Preproces
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摘要：链表是一种常用的数据结构，它通过指针将一些列数据结点，连接成一个数据链。相对于数组，链表具有更好的动态性（非顺序存储）。 数据域用来存储数据，指针域用于建立与下一个结点的联系。 建立链表时无需预先知道数据总量的，可以随机的分配空间，可以高效的在链表中的任意位置实时插入或删除数据。 链表的开销，主要是
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摘要：文件操作步骤 要把大象装进冰箱总共分几步? 一、对文件的操作步骤 1)引入头文件(stdio.h ) 2)定义文件指针 3)打开文件 4)文件读写 5)关闭文件 二、有关文件的概念 按文件的逻辑结构： 记录文件：由具有一定结构的记录组成（定长和不定长） 流式文件：由一个个字符（字节）数据顺序组成 按
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摘要：C语言程序处理过程 预处理：宏定义展开、头文件展开、条件编译，这里并不会检查语法 编译：检查语法，将预处理后文件编译生成汇编文件 汇编：将汇编文件生成目标文件(二进制文件) 链接：将目标文件链接为可执行程序 程序只有在运行才加载到内存（由系统完成），但是某个变量具体分配多大，是在编译阶段就已经确定了
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摘要：参考：https://www.cnblogs.com/edisonchou/p/4669098.html 一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分： 1、栈区（stack）：又编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构的栈。 2、堆区（heap）：一般
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