向量点的坐标变换——坐标系旋转或坐标旋转
本文总字数：187，阅读预计需要：0分钟
1．座标系的旋转
在原坐标系xoy中, 绕原点沿逆时针方向旋转θ度， 变成座标系 x'oy'。
设有某点A，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(x', y')。
2 围绕原点的旋转
如下图， 在2维坐标上，有一点A(x, y) , 直线OB长度为r, 直线OA和x轴的正向的夹角为a。 直线OB围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达B’ (x',y')
我们向往远方，却忽略了此刻的美丽
【推荐】国内首个AI IDE，深度理解中文开发场景，立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验，更懂你的AI，立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包，你的智能百科全书，全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell：AI 加持，快人一步
· 分享一个免费、快速、无限量使用的满血 DeepSeek R1 模型，支持深度思考和联网搜索！
· 使用C#创建一个MCP客户端
· ollama系列1：轻松3步本地部署deepseek，普通电脑可用
· 基于 Docker 搭建 FRP 内网穿透开源项目（很简单哒）
· 按钮权限的设计及实现
2021-04-18 机器学习数学基础—参数估计
2020-04-18 （stm32f103学习总结）—DS18B20
2020-04-18 （stm32f103学习总结）—GPIO结构