路径规划相关论文讲解
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Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds
Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control
A real_time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehicles
https://blog.csdn.net/IHTY_NUI/article/details/118458682
Baidu Apollo EM Motion Planner
Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on-road driving scenarios
Motion planning for autonomous driving with a conformal spatiotemporal lattice,
Spatiotemporal state lattices for fast trajectory planning in dynamic on-road driving scenarios
Motion planning for autonomous driving with a conformal spatiotemporal lattice,
A real_time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehicles
Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenét Frame
这一篇经典，一个三维规划问题变成两个二维采样问题。
我们向往远方，却忽略了此刻的美丽
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2020-09-08 C语言杂谈