学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

作者：小白学移动机器人
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

声明：推荐正版图书

1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版

快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令，必须推荐的书

 

2.C++ Primer Plus

目前移动机器人开发的主流语言仍是C++，掌握C++是学习移动机器人的必经之路，该书也是被极力推荐的工具书

 

3.ROS学习相关书籍

（1）ROS机器人开发实践 -胡春旭

（2）ROS_Robot_Programming_CN

（3）ros_by_example_1_indigo

ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具，掌握基础的ROS至关重要，基础入门可以先看ROS机器人开发实践，深入学习可以看后面两本书。

 

4.CMake Practice

严格来讲CMake 实践 只是一个手册，但多数移动机器人开发者，都应该看过它

 

5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践

这个不应该还要介绍吧，几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧，极力推荐。

 

6. 概率机器人

学习激光SLAM的同学应该了解他，几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。

 

7.路径规划相关

首先就是matlab的基础入门手册

其次是下面这本书，虽然我也没看过，但是还是要贴出来

上面的这些书，都是经过考验值得推敲的书籍，如果你正在学习和研究相关的知识，真的可以买一本正版图书，花几十块钱，就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果，这难道不是白嫖吗？（难道你也要白嫖这篇文章吗？不素质三联一下）。

系列文章：

TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1

ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理

极速安装cartographer

学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

自己开发ROS机器人平台如何做？

stm32和ros的串口通信

ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载

用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做

激光slam传感器处理：2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现