1、模型预测控制——运动学模型
2、模型预测控制——模型线性化
3、模型预测控制——模型离散化
4、模型预测控制——预测
5、模型预测控制——控制律优化二次型优化
6、模型预测控制——反馈控制
7、模型预测控制——carsim&simulink联合仿真
8、模型预测控制——反馈控制
9、模型预测控制——反馈控制
