carsim2016事件如何设置

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#carsim2016事件设置#

完成以下功能:
车速低于60km/h时,加速,设置节气门开度为0.8,制动主斜体样式缸压力设为0;
车速高于120km/h时,制动,设置节气门开度为0,制动主缸压力设置为终值4Mpa.

  1. 第一步进入event设置

    在carsim2016主界面
    events所以界面
    后新建一个新的event,名字自定义,这里我将其命名如下:
    在这里插入图片描述
  2. 进入事件内部

初始车况的设置,在这里设置为
在这里插入图片描述
在该界面设置下一个触发的事件,如下
在这里插入图片描述

如上图所示,Vx是车的纵向车速,该符号名字必须是carsim中已经定义好的
brake是设置的下一个事件,在车速大于120km/h时触发.

 

 这里注意红线两处不勾选

  3. 设置brake

该事件中应设置节气门开度为0,给于一定的制动主缸压力,如下:
在这里插入图片描述
同时连接车速小于60km/h时的事件触发,如下:
在这里插入图片描述

  1. 对事件进accel_throttle@0.8进行设置

    将节气门开度设置为0.8,主缸压力释放,如下:
    在这里插入图片描述
    同时连接车速大于120km/h的事件触发,连接了刚才设置的事件brake,使事件构成一个循环如下:(开始事件满足Vx>=120 进入brake事件;brake事件中满足Vx<=60 进入accel事件中,在accel事件中满足Vx>=120时进入brake事件;如此形成一种循环)
    在这里插入图片描述

设置完毕,仿真结果如下:
在这里插入图片描述

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