自动驾驶汽车操作系统简述

自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统，设计到众多流程和领域。首先，分为不同的层，包括：感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。

众所周知，我们的电脑除了硬件，还需要软件系统结合才能发挥最大效能，就是我们所说的操作系统，它是支持电脑基础运作的软件，例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备。支撑自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器，而将这些硬件组织成一个整体系统，也需要自动驾驶的操作系统来统一协调安排。即支持汽车的基础功能和高级功能，并对接受的到数据实时回馈。但这还远远不够，自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠，而且它必须内置高级的人工智能。

 

 

（图片来源于网络）

自动驾驶的操作系统要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器等硬件,组织成一个整体系统；

自动驾驶的操作系统必须内置高级的人工智能，引导自动驾驶的人工智能操作系统；

自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠，即支持汽车的基础功能和高级功能，并对接受的到数据实时回馈；

自动驾驶必需要求非常严苛的操作系统，必须知道现在汽车在哪里，知道周围有什么，能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应;

无论是从复杂程度还是从监控广度上，自动驾驶的操作系统，都应该优于电脑或者智能手机的操作系统

ARM嵌入式Linux系统；

ARM嵌入式Linux操作系统。ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。

 

自动驾驶处理器(芯片)；

英伟达最新自动驾驶处理器，每秒30 万亿次运算，功率仅30瓦。

算法；

 

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