（stm32f103学习总结）—独立看门狗(IWDG)

一、IWDG介绍

1.1 IWDG简介

　　 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另 一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时（如果看门狗已激活），系 统就会产生一次复位。如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值，那么 系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看 门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作

1.2 IWDG结构框图

　　要更好的理解独立看门狗，就需要了解它内部的结构

 

 

 

二、IWDG配置步骤

（1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）

　　 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）设置IWDG预分频系数和重装载值

　　void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

　　void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

Tout = (4*2^pre) / 40 * rlr

其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。

（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）

　　 IWDG_ReloadCounter();

（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）（外设开启）

　　IWDG_Enable();

4.编写独立看门狗控制程序

　　本章所要实现的功能是：通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示 灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示 灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表 示系统运行。程序框架如下：

（1）初始化IWDG（开启IWDG，设置溢出时间）

（2）编写主函数

 

 

#ifndef _iwdg_H
#define _iwdg_H

#include "system.h"
void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr);
void IWDG_FeedDog(void);  //喂狗

#endif

 

 

#include "iwdg.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : IWDG_Init
* 函数功能           : IWDG初始化
* 输    入         : pre:预分频系数(0-6)
                     rlr:重装载值(12位范围0xfff)
                     独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器写保护
    IWDG_SetPrescaler(pre);//设置预分频系数 0-6
    IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载值
    IWDG_ReloadCounter();  //重装载初值
    IWDG_Enable(); //打开独立看门狗
    
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : IWDG_FeedDog
* 函数功能           : 喂狗
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void IWDG_FeedDog(void)  //喂狗
{
    IWDG_ReloadCounter();  //重装载初值
}

 

 

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能           : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
    u8 i=0; 
        
    SysTick_Init(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
    LED_Init();
    USART1_Init(9600);
    
    KEY_Init();
    IWDG_Init(4,800); //只要在1280ms内进行喂狗就不会复位系统
    
    led2=1;
    printf("复位系统\r\n");
    
    while(1)
    {
        if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)
        {
            IWDG_FeedDog();//喂狗
            led2=0;
            printf("喂狗\r\n");
        }
        
        i++;
        if(i%20==0)
        {
            led1=!led1;
            
        }
        delay_ms(10);
    }
}