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一个模型预测控制（MPC）的简单实现

北极星！ 2020-10-26 20:04 阅读:16522 评论:6 推荐:4 编辑

线性二次型控制器（LQR）——轨迹跟踪器

北极星！ 2020-10-18 10:56 阅读:6072 评论:5 推荐:0 编辑

使用滑模控制对sin（t）曲线追踪

北极星！ 2021-03-04 17:07 阅读:1293 评论:3 推荐:0 编辑

（stm32学习总结）—对寄存器的理解

北极星！ 2020-04-26 22:35 阅读:7808 评论:3 推荐:3 编辑

13_Invariance Principle_LaSalle's Theorem_不变性原理

北极星！ 2021-02-04 09:28 阅读:449 评论:2 推荐:0 编辑