摘要：车轮模型中：根据制动力/驱动力得到力矩结合车轮的转动惯量得到车轮角速度 七自由度车辆模型浅谈 魔术公式轮胎模型建立与仿真 七自由度车辆模型搭建 七自由度车辆模型优化 阅读全文

摘要：运动学（kinematics），理论力学的一分支学科，从几何的角度研究物体的运动，这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变。 从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。 研究的是运动本身，主要是表述物体的速度、加速度和空间位置这几个量 阅读全文