Autocar-路径规划 - 随笔分类 - 北极星！

边缘碰撞检测

摘要：边缘碰撞检测粗碰撞检测包围盒形式外接圆碰撞检测这个方法比较直观，多边形外接圆圆心距离大于两者的半径和即可（ d>R1+R2 ） Math.sqrt(Math.pow(circleA.x - circleB.x, 2) + Math.pow(circleA.y - circleB.y, 2)) 阅读全文

posted @ 2022-09-28 13:36 北极星！阅读(381) 评论(0) 推荐(1) 编辑

遗传算法—路径规划

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posted @ 2021-06-01 15:38 北极星！阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LPA*算法

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posted @ 2021-05-30 11:48 北极星！阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑

A*算法—栅格地图

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posted @ 2021-05-29 21:59 北极星！阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RRT算法

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posted @ 2021-05-27 16:07 北极星！阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Floyd算法

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posted @ 2021-05-27 10:44 北极星！阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Dijkstra算法—栅格地图最短路径

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posted @ 2021-05-26 20:51 北极星！阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑

利用Matlab快速绘制栅格地图

摘要：代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节：利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动阅读全文

posted @ 2021-05-26 16:37 北极星！阅读(3615) 评论(0) 推荐(0) 编辑

轨迹跟踪控制算法—Stanley

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posted @ 2021-05-26 11:22 北极星！阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

轨迹跟踪控制算法—纯跟踪法

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posted @ 2021-05-25 22:14 北极星！阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

车辆运动学和动力学模型

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posted @ 2021-05-25 16:49 北极星！阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑

人工势场法

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