随笔分类 -  控制-MPC

5、模型预测控制——控制律优化二次型优化
摘要：这节主要是将目标函数转换成二次型优化问题，通过matlab来解得控制列向量 阅读全文
posted @ 2021-02-09 19:39 北极星！ 阅读(529) 评论(0) 推荐(0) 编辑