随笔分类 - 汽车-行业必备知识
摘要:基于模型的快速原型开发通常分为四个过程:MiL → SiL → PiL → HiL 1. MiL(Model in Loop)模型在环 在PC上基于模型的测试,它的输出是经过验证的控制算法模型。验证控制算法模型是否准确地实现了功能需求 2. SiL(Software in Loop)软件在环 将模型
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摘要:各步骤的简介各步骤的简介 (1)Control Design and offline Simulation:算法模型构建和离线仿真(基于模型的设计)。算法工程师用Matlab模型实现算法;并实施离线仿真,验证算法。 (2)Rapid Control Prototyping:快速原型。算法工程师将上一
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