随笔分类 -  汽车-ADAS

carsim使用总结
该文被密码保护。
posted @ 2021-04-14 09:59 北极星！ 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多传感器融合
摘要：作者：智车科技链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47999960来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 2018年，L3等级的自动驾驶汽车陆续出现在市场上。奥迪的第一款L3自动驾驶汽车奥迪A8旗舰轿车，也是全球首款达到L3级别的自 阅读全文
posted @ 2021-03-07 19:08 北极星！ 阅读(489) 评论(0) 推荐(0) 编辑
研究自动驾驶技术的算法需要哪些知识？
摘要：作者：我是猪链接：https://www.zhihu.com/question/46575222/answer/874715486来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 一、前言 首先在研究自动驾驶的算法知识前，很有必要在这里说明一下： 自动驾驶其实包括很多的 阅读全文
posted @ 2020-12-25 11:53 北极星！ 阅读(3086) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE
摘要：今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Automotive simulation models（简称ASM），但是想想还是把dSPACE这个公司的整个开发流程写一下。这样也可以了解一下汽车的整个软件开发流程是什么样子，开发过程中一般会用到什么东西以及开发标准是什么。 介绍顺序如下 1 dSPACE 阅读全文
posted @ 2020-12-23 15:33 北极星！ 阅读(1425) 评论(0) 推荐(0) 编辑
什么是在环测试
摘要：嵌入式系统软件是一个竞争优势。软件可以使得已经舒适的乘坐更具吸引力，比竞争性交通工具更好。它还可减少驾驶室噪音，或降低燃油消耗。可轻松地配置嵌入式软件，以符合用户的喜好 – 只需按一下开关便可将舒适的公路汽车变为更具运动特色的交通工具。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/a 阅读全文
posted @ 2020-10-06 16:09 北极星！ 阅读(2488) 评论(0) 推荐(0) 编辑
汽车中的V流程开发
摘要：各步骤的简介各步骤的简介 （1）Control Design and offline Simulation：算法模型构建和离线仿真（基于模型的设计）。算法工程师用Matlab模型实现算法；并实施离线仿真，验证算法。 （2）Rapid Control Prototyping：快速原型。算法工程师将上一 阅读全文
posted @ 2020-10-06 15:39 北极星！ 阅读(8739) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶汽车操作系统简述
摘要：自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统，设计到众多流程和领域。首先，分为不同的层，包括：感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。 众所周知，我们的电脑除了硬件，还需要软件系统结合才能发挥最大效能，就是我们所说的操作系统，它是支持电脑基础运作的软件，例如任务安排、执行应用程序以及控制 阅读全文
posted @ 2020-10-06 09:49 北极星！ 阅读(973) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ADAS最全整理
摘要：为了实现「无人驾驶」的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾驶员辅助系统」（ADAS），随着 ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级，实现完全自动化。” ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级驾驶辅助系统AD 阅读全文
posted @ 2020-10-04 19:16 北极星！ 阅读(782) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文方向文章
该文被密码保护。
posted @ 2020-10-04 19:06 北极星！ 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑