随笔分类 - 算法-控制算法
摘要：1.引言 在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的
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摘要：转自：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597 本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。 假设有一个线
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摘要：怎样区分线性和非线性 1.线性Line，是指量与量之间按照比例成直线关系，在数学上可理解为一阶导数是个常数； 非线性non-line则指不按照比例不成直线关系，一节导数不为常数。 2.线性可以认为是1次曲线，比如比如y=ax+b ，即成一条直线 非线性可认为是2次以上的曲线，比如y=ax^2+bx+
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摘要：找了好久这一篇算是很容易看懂的了 推荐给大家 写的十分清楚 原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法
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摘要：参考： PID控制器开发笔 浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细） PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能
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