前馈控制+PID

 

 

参考来源：

北京交通大学 硕士学位论文 基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究  赵旺升

posted @ 2020-12-30 10:35  北极星！  阅读(1485)  评论(0)  编辑  收藏  举报