8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)

平衡点时所有的导数都为0

 

 

 

 

simulink中建立状态方程模型

 

 

 

 

posted @ 2020-10-16 14:47  北极星！  阅读(281)  评论(0)  编辑  收藏  举报