PID算法;Fuzzy模糊控制;Optimal优化控制;Robust控制;神经网络控制。2.非线性控制,自适应控制,模型预测控制,数字控制,智能控制(神经网络,贝叶斯模型,模糊算法,机器学习,进化,遗传等等)。这些分类之间都有交集