（stm32f103学习总结）—独立看门狗(IWDG)
一、IWDG介绍
1.1 IWDG简介
STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另 一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时（如果看门狗已激活），系 统就会产生一次复位。如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值，那么 系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看 门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作
1.2 IWDG结构框图
要更好的理解独立看门狗，就需要了解它内部的结构
二、IWDG配置步骤
（1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
2）设置IWDG预分频系数和重装载值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
Tout = (4*2^pre) / 40 * rlr
其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。
（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）
IWDG_ReloadCounter();
（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）（外设开启）
IWDG_Enable();
4.编写独立看门狗控制程序
本章所要实现的功能是：通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示 灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示 灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表 示系统运行。程序框架如下：
（1）初始化IWDG（开启IWDG，设置溢出时间）
（2）编写主函数
1 #ifndef _iwdg_H
2 #define _iwdg_H
3
4 #include "system.h"
5 void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr);
6 void IWDG_FeedDog(void); //喂狗
7
8 #endif
1 #include "iwdg.h"
2
3 /*******************************************************************************
4 * 函 数 名 : IWDG_Init
5 * 函数功能 : IWDG初始化
6 * 输 入 : pre:预分频系数(0-6)
7 rlr:重装载值(12位范围0xfff)
8 独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40
9 * 输 出 : 无
10 *******************************************************************************/
11 void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr)
12 {
13 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器写保护
14 IWDG_SetPrescaler(pre);//设置预分频系数 0-6
15 IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载值
16 IWDG_ReloadCounter(); //重装载初值
17 IWDG_Enable(); //打开独立看门狗
18
19 }
20
21 /*******************************************************************************
22 * 函 数 名 : IWDG_FeedDog
23 * 函数功能 : 喂狗
24 * 输 入 : 无
25 * 输 出 : 无
26 *******************************************************************************/
27 void IWDG_FeedDog(void) //喂狗
28 {
29 IWDG_ReloadCounter(); //重装载初值
30 }
1 #include "system.h"
2 #include "SysTick.h"
3 #include "led.h"
4 #include "usart.h"
5 #include "key.h"
6 #include "iwdg.h"
7
8
9 /*******************************************************************************
10 * 函 数 名 : main
11 * 函数功能 : 主函数
12 * 输 入 : 无
13 * 输 出 : 无
14 *******************************************************************************/
15 int main()
16 {
17 u8 i=0;
18
19 SysTick_Init(72);
20 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
21 LED_Init();
22 USART1_Init(9600);
23
24 KEY_Init();
25 IWDG_Init(4,800); //只要在1280ms内进行喂狗就不会复位系统
26
27 led2=1;
28 printf("复位系统\r\n");
29
30 while(1)
31 {
32 if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)
33 {
34 IWDG_FeedDog();//喂狗
35 led2=0;
36 printf("喂狗\r\n");
37 }
38
39 i++;
40 if(i%20==0)
41 {
42 led1=!led1;
43
44 }
45 delay_ms(10);
46 }
47 }
