三维观察流水线的理解

　　在计算机图形学中，渲染图形的过程可以分为两大类：第一步是T&L过程全称是Transforming and Lighting，即顶点的坐标变换和光照过程，通常称为顶点变换流水线；第二步就是光栅化，对于光栅化就是按照图形顶点信息设置对应的像素的颜色，然后呈现在屏幕上。下面我们以DirectX3D中的T&L过程为例，说明具体的过程。DirectX3D中图形的顶点的坐标系是三维坐标系，而计算机的屏幕则是一个二维的平面，我们要将三维坐标系中的顶点渲染到二维的电脑平面上，就需要对顶点进行处理。使其投射到二维坐标系中，这个过程就是顶点的坐标变换。
　　T&L的顶点的变换过程分为以下五步：

1 世界变换

　　物体在三维空间中的运动以及形变的过程叫做世界变换。其中物体所在的三维空间为世界空间，物体的坐标系为世界坐标系。世界变换主要包括移动、旋转、缩放等。

2 观察变换

　　物体由世界坐标系转换到观察坐标系的过程叫做观察变换。这其实就像用摄像机摄影一样，摄影机所在位置就是观察点，摄像机的朝向就是观察方向。以观察点为坐标原点，以观察方向为坐标轴的坐标系就是观察坐标系。

3 投影变换

　　将三维空间中的顶点投影到二维平面的过程叫做投影变换。这个过程可以看做，顶点经过观察变换后，将三维坐标投影到摄像机的胶片上，以胶片的中心为坐标原点的坐标系为投影坐标系。

4 规范化变换与裁剪

5 视区变换

　　将浮点坐标转换为像素坐标的过程叫做视区变换。最终的坐标与定义的视区的长宽比例以及长宽大小有关。不过DirectX3D的图形渲染也没有必要必须需要经过T&L处理，像在之前的章节中，我们绘制的图形使用的顶点，在定义时被定义为经过变换的顶点，即直接将顶点的坐标作为屏幕坐标绘制出来，并没有进行T&L处理，但如果想得到绚丽的效果，T&L处理还是必须的。