摘要：前言 看了 Yolov3 的论文之后，发现这论文写的真的是很简短，神经网络的具体结构和损失函数的公式都没有给出。所以这里参考了许多前人的博客和代码，下面进入正题。 网络结构 Yolov3 将主干网络换成了 darknet53，整体的网络结构如下图所示（图片来自【论文解读】Yolo三部曲解读——Yol 阅读全文

摘要：前言 在目标检测中用交并比（Interection-over-unio，简称 IOU）来衡量两个边界框之间的重叠程度，下面就使用 numpy 和 pytorch 两种框架的矢量计算方式来快速计算各种情况下的 IOU。 一对一 先来计算最简单的单框对单框的交并比。假设两个预测框 \(b_0=(x_{m 阅读全文

摘要：前言 SSD 的全称是 Single Shot MultiBox Detector，它和 YOLO 一样，是 One-Stage 目标检测算法中的一种。由于是单阶段的算法，不需要产生所谓的候选区域，所以 SSD 可以达到很高的帧率，同时 SSD 中使用了多尺度的特征图来预测目标，所以 mAP 可以比 阅读全文