STM32--SystemInit函数

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在“startup_stm32f429xx.s”文件中，系统复位后会首先调用SystemInit函数

 1 ; Reset handler
 2 Reset_Handler    PROC
 3                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
 4         IMPORT  SystemInit
 5         IMPORT  __main
 6 
 7                  LDR     R0, =SystemInit
 8                  BLX     R0
 9                  LDR     R0, =__main
10                  BX      R0
11                  ENDP

SystemInit函数定义：

 1 void SystemInit(void)
 2 {
 3   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
 4   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
 5     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
 6   #endif
 7   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
 8   /* Set HSION bit */
 9   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
10 
11   /* Reset CFGR register */
12   RCC->CFGR = 0x00000000;
13 
14   /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
15   RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
16 
17   /* Reset PLLCFGR register */
18   RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
19 
20   /* Reset HSEBYP bit */
21   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
22 
23   /* Disable all interrupts */
24   RCC->CIR = 0x00000000;
25 
26   /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
27 #ifdef VECT_TAB_SRAM
28   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
29 #else
30   SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
31 #endif
32 }

1. FPU设置

1   /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
2   #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
3     SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
4   #endif

__FPU_PRESENT 用来确定处理器是否带 FPU 功能
__FPU_USED 用来确定是否开启 FPU 功能

如果处理器带有FPU功能且确定开启FPU功能，则设置“SCB->CPACR”（协处理器访问控制）寄存器的 20~23 位为 1 。

利用CPACR寄存器，可以使能或禁止FPU。可通过SCB->CPACR来访问。第0~19位及第24~31位未实现，为保留位，如图：

对于Cortex-M4处理器，FPU被定义为协处理器10和11。由于其他协处理器不存在，只有CP10和CP11可用且都用于FPU。在设置这个寄存器时，CP10和CP11的设置必须相同。

CP10和CP11在复位后为0。在这种配置下，FPU禁止且允许低功耗，在使用之前，需要使能FPU，本步骤一般在SystemInit函数内执行。

2. RCC时钟配置复位

 1   /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
 2   /* Set HSION bit */
 3   RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
 4 
 5   /* Reset CFGR register */
 6   RCC->CFGR = 0x00000000;
 7 
 8   /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
 9   RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
10 
11   /* Reset PLLCFGR register */
12   RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
13 
14   /* Reset HSEBYP bit */
15   RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
16 
17   /* Disable all interrupts */
18   RCC->CIR = 0x00000000;

2.1 将RCC->CR（RCC 时钟控制寄存器）的HSION置位，使能内部高速时钟

2.2 将RCC->CFGR（RCC 时钟配置寄存器）清零

2.3 复位RCC->CR（RCC 时钟控制寄存器）的HSEON, CSSON 和 PLLON位

2.4 复位RCC->PLLCFGR（RCC PLL 配置寄存器）

2.5 将RCC->CR（RCC 时钟控制寄存器）的HSEBYP复位

2.6 禁用所有中断

3. 配置中断向量表地址

1   /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
2 #ifdef VECT_TAB_SRAM
3   SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
4 #else
5   SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
6 #endif

HAL 库的 SystemInit 函数除了打开 HSI 之外，没有任何时钟相关配置，所以使用 HAL 库我们必须编写自己的时钟配置函数。

参考：

13.ARM协处理器的知识 - cestlavie - 博客园 (cnblogs.com)

裸机1-detail - 随笔分类 - cestlavie - 博客园 (cnblogs.com)