一，中断处理函数
中断处理函数运行在中断上下文，不可抢占、调度。
中断上下文编程需要注意以下几点：
不能睡眠或调用 schedule 放弃CPU
不能调用任何可能睡眠的函数，例如：获取信号量
不能访问用户空间数据，例如：copy_from_user，因为它不是在进程上下文中执行的。
执行时间尽可能短
int request_irq (unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev_id)
请求中断，返回0表示成功，负数表示错误码
irq ：中断号
handler：中断处理函数
flags：中断标志
name：中断名字，显示在 /proc/interrupts中
dev_id：用作共享中断指针，用于标识不同共享中断int
void free_irq(unigned int irq, void *dev_id)
释放中断
中断处理函数一般是在驱动初始化或者设备第一次打开的时候安装，系统上中断线有限，所以在驱动初始化的时候就安装中断处理函数会显得浪费，一般是在设备第一次打开的时候安装。使用free_irq一般是在设备最后一次被关闭的时候。
