STM32四：GPIO

一.概述

1.GPIO基本概念

• 通用输入输出端口（general purpose intput output），可以做输入也可以做输出，可通过程序配置成输入或者输出。
• GPIO具有八种工作模式，四种输入和四种输出
  • 四种输入模式：浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入
  • 四种输出模式：开漏输出，推挽输出，开漏复用输出，推挽复用输出

2.GPIO基本结构

3.八种模式概述

二.八种模式详解

1.浮空输入

2.上拉输入

3.下拉输入

4.模拟输入

5.开漏输出

6.开漏复用输出

7.推挽输出

8.推挽复用输出

三.相关寄存器

1.介绍

• stm32f1系列中以16个IO为一组通过7个寄存器控制
• 复用功能寄存器

（1）7个寄存器

（2）复用寄存器

2.寄存器地址映射

四.程序

1.点亮LED灯

void LED_Init(void){ //LED灯的接口初始化
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;     // GPIO初始化结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);    //使能APB2总线的GPIO ABC   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）    
    GPIO_Init(LEDPORT, &GPIO_InitStructure);            
}
 
/*********************************************************************************************
 * 杜洋工作室 www.DoYoung.net
 * 洋桃电子 www.DoYoung.net/YT 
*********************************************************************************************/


/*
选择IO接口工作方式：
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
*/

int main (void){//主程序
    RCC_Configuration(); //时钟设置
    LED_Init();
    while(1){
        
        //方法1：
        GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED1接口输出高电平1
        delay_us(50000); //延时1秒
        GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED1接口输出低电平0
        delay_us(50000); //延时1秒
        
        //方法2：
//        GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1
//        delay_ms(500); //延时1秒

        //方法3：
//        GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1）
//        delay_s(1); //延时1秒
//        GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0）
//        delay_s(1); //延时1秒

        //方法4
//        GPIO_Write(LEDPORT,0x0001); //直接数值操作将变量值写入LED
//        delay_s(2); //延时1秒
//        GPIO_Write(LEDPORT,0x0000); //直接数值操作将变量值写入LED
//        delay_s(2); //延时1秒

    }
}